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机械英语简历篇一
浅谈气动机械手
摘要:气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
关键字:机械手控制器仿人操作
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。
随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
机械手的`组成
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。
(一)执行机构
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
1、手部
即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。
手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
2、手腕
手腕是连接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合,以实现手臂的各种运动。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要,有时也可作横向移动,即称为可移式立柱。
5、行走机构
当工业机械手需要完成较远距离的操作,或扩大使用范围时,可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构,以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。
6、机座
机座是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作用。
(二)驱动系统
驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(四)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
参考文献:
[1]张建民。工业机器人。北京:北京理工大学出版社,1988
[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术,2001:4
[5]严学高,孟正大。机器人原理。南京:东南大学出版社,1992
机械英语简历篇二
性别:男
民族:汉族年龄:36
婚姻状况:已婚专业名称:机械设计制造及自动化
主修专业:机械制造类政治面貌:团员
毕业院校:福州大学毕业时间:7月
最高学历:本科电脑水平:一般
工作经验:十年以上身高:176cm体重:73公斤
现所在地:新罗区户籍:厦门市
求职意向
期望工作地区:新罗区期望工作性质:全职
最快到岗时间:1周以内需提供住房:需要
教育/培训
教育背景:培训经历:
培训机构:集美职业技术学校(3月-209月)
课程名称:solidworks三维造型培训证书:
课程描述:关于solidworks三维造型方面的专业技培训
工作经验
公司名称:厦门正新海燕轮胎有限公司(11月-至今)
所属行业:机械制造·机电·重工公司性质:跨国企业(集团)
公司规模:1000人以上工作地点:厦门
职位名称:机械工程师
离职原因:回龙岩发展
公司名称:厦门正新海燕轮胎有限公司(7月-月)
所属行业:机械制造·机电·重工公司性质:跨国企业(集团)
公司规模:1000人以上工作地点:厦门
职位名称:电气工程师
公司名称:福建海源建材机械设备有限公司(8月-209月)
所属行业:机械制造·机电·重工公司性质:上市公司
公司规模:500~1000人工作地点:福州
职位名称:电气工程师
工作描述:负责公司压砖机械设备的安装与调试工作
离职原因:专升本
自我评价
自我评价:做事稳重,工作责任心强,热情,开朗,并有良好的团队合作精神
语言能力
语种名称掌握程度
英语一般
普通话精通
机械英语简历篇三
性别:男
民族:汉族
年龄:27
婚姻状况:未婚
专业名称:机械设计制造及其自动化
主修专业:机械制造类
政治面貌:群众
毕业院校:三明学院
毕业时间:6月
最高学历:本科
电脑水平:良好
工作经验:两年以上
身高:177cm
体重:76公斤
现所在地:厦门市
户籍:长汀县
求职意向
期望工作地区:上杭县期望工作性质:全职
最快到岗时间:2周以内需提供住房:不需要
教育/培训
教育背景:
学校名称:三明学院(9月-206月)
专业名称:机械设计制造及其自动化学历:本科
所在地:福建省三明市证书:
培训经历:
工作经验
公司名称:林德(中国)叉车有限公司(2012年7月-至今)
所属行业:机械制造·机电·重工公司性质:外商独资.外企办事处
公司规模:1000人以上工作地点:厦门
职位名称:加工巡检员
离职原因:家庭原因,离家相对比较近
自我评价
自我评价:有一定的现场管理经验,有良好的沟通协作能力,较强的适应能力,具有相关持续改进项目经验,熟悉一些生产管理优化项目工具。
语言能力
语种名称掌握程度
英语良好
普通话良好
机械英语简历篇四
性别:男
出生日期:1990/8/22婚姻状况:保密
国籍:中国民族:汉族
身高:175cm政治面貌:团员
教育程度:本科毕业时间:6月
户籍:湖南常德现居住地:江西吉安
联系电话:
e-mail:/jianli
职业概况
现从事行业:汽车/机械现从事职业:机械机电相关职位
现职位级别:初级职位(两年以下工作经验)工作年限:应届毕业生
目前薪水:月薪3500人民币海外工作经历:没有
求职意向
期望工作性质:全职期望工作地区:湖南长沙广东广州广东深圳广东东莞
期望从事行业:能源、化工、汽车/机械、电气电子
期望从事职业:机械机电相关职位、结构设计师、自动控制、船舶机械
期望薪水:月薪4000人民币期望岗位名称技术支持(到岗:-3-1)
其他要求:最好能包食宿,转正后单位能购买五险一金,发展空间大,前途与钱途并存!
自我评价/职业目标
职业目标:能有上升空间
教育背景
学校名称:湖南理工学院(9月-206月)
专业名称:机械设计制造及其自动化学历:本科
所在地:湖南省岳阳证书:计算机二级
工作经验
公司名称:立讯精密协讯电子(吉安)有限公司(年7月-至今)
所属行业:建材家居公司性质:上市公司
公司规模:1000人以上工作地点:江西省吉安市
职位名称:机械工程师
工作描述:从事非标设计
离职原因:现在职
公司名称:中山荣南机械有限公司(6月-209月)
所属行业:箱包鞋帽公司性质:外商独资.外企办事处
公司规模:1000人以上工作地点:广东省中山市
职位名称:机械维修维护
工作描述:厂区里所有机械的维修和维护
离职原因:继续上学
语言能力
语种名称掌握程度
中文普通话熟练
英语一般
职业技能
职业技能:机械设计,机械维修维护,组装与调试
所获证书
技能名称获得时间成绩
全国计算机等级三级a年6月
机械英语简历篇五
个人基本简历
姓名:
/
国籍:
中国
无照片
目前所在地:
广州
民族:
汉族
户口所在地:
四川
身材:
172cm?58kg
婚姻状况:
未婚
年龄:
23岁
培训认证:
诚信徽章:
求职意向及工作经历
人才类型:
普通求职?
应聘职位:
动力电气类:电气工程师、电气工程师助理、电气技术员
工作年限:
1
职称:
无职称
求职类型:
全职
可到职-
随时
月薪要求:
1500--2000
希望工作地区:
广州
个人工作经历:
教育背景
毕业院校:
四川省西昌学院
最高学历:
大专
毕业-
所学专业一:
电气工程及其自动化
所学专业二:
受教育培训经历:
2001.09-.07四川省南充市百塔中学高中
语言能力
外语:
英语一般
国语水平:
精通
粤语水平:
一般
工作能力及其他专长
具有一定的电脑能力。
详细个人自传
个人联系方式
机械英语简历篇六
性别:男
民族:汉族
年龄:31
婚姻状况:已婚
专业名称:
主修专业:机械制造类
政治面貌:团员
毕业院校:福州大学至诚学院
毕业时间:7月
最高学历:本科
电脑水平:精通
工作经验:五年以上
身高:173cm
体重:60公斤
现所在地:漳平市
户籍:厦门市
求职意向
期望从事职业:机械工程师,铸造工程师
期望工作地区:新罗区
期望工作性质:全职
最快到岗时间:1个月内
需提供住房:不需要
教育/培训
教育背景:
学校名称:福州大学至诚学院(9月-207月)
专业名称:机械设计制造及其自动化
学历:本科
所在地:福州
证书:学士学位证书
培训经历:
培训机构:厦门理研工业有限公司(10月-月)
课程名称:vda6.3过程审核培训
证书:
培训机构:厦门理研工业有限公司(11月-2011月)
课程名称:做一个善于交流的人
证书:
课程描述:如何各种场合快速与他人交流,及获取有用信息
培训机构:厦门理研工业有限公司(2013年7月-2013年7月)
课程名称:ts16949培训
证书:
课程描述:取得ts16949内审员资格
培训机构:厦门理研工业有限公司(8月-208月)
课程名称:专业化质检员培训
证书:
培训机构:厦门理研工业有限公司(2012年3月-2012年3月)
课程名称:ug8.0培训证书:
课程描述:ug8.0操作指导
工作经验
公司名称:厦门理研工业有限公司(2011年10月-3月)
所属行业:汽车·摩托车(制造·维护·配件·销售·服务)公司性质:中外合营(合资.合作)
公司规模:200~500人
工作地点:厦门市
职位名称:铸造工程师
工作描述:新产品的开发,包括新产品的'评估,图纸绘制,模具设计,样品试作安排,及量产资料作成。已经完成多个项目的新产品开发,包括汽车,摩托车的凸轮轴及活塞环,且已经顺利进入量产阶段。
离职原因:家庭原因
自我评价
自我评价:责任感强,做事稳重,熟悉掌握ug制图软件,caxa2d制图软件,在汽车零件铸造厂工作6年,担任新产品开发,模具设计,产品试作。熟悉ts16494汽车质量体系。
语言能力
语种名称掌握程度
英语良好
普通话良好
机械英语简历篇七
个人基本简历
姓名:
/
国籍:
中国
个人照片
目前所在地:
广州
民族:
汉族
户口所在地:
湖南
身材:
157cm?49kg
婚姻状况:
未婚
年龄:
23岁
培训认证:
诚信徽章:
求职意向及工作经历
人才类型:
普通求职?
应聘职位:
客户服务类:客服专员/客服助理贸易类内勤跟单/采购市场销售/营销类商务/销售助理
工作年限:
1
职称:
无职称
求职类型:
全职
可到职-
随时
月薪要求:
1500--
希望工作地区:
广州深圳
个人工作经历:
.1-.4广东雅士利集团有限公司(湖南)兼职户外促销员
工作职能:主要是户外促销活动的配合执行
2005.6-.1中国人寿湖南省分公司95519客服专员
主要工作职能:全天侯95519电话接听,客户咨询解疑问,客户投诉处理
2007.3-.2永安财产保险股份有限公司内勤/出单
教育背景
毕业院校:
保险职业学院
最高学历:
本科
毕业-
所学专业一:
保险
所学专业二:
受教育培训经历:
9月——2007年6月保险职业学院(原中国保险管理干部学院)保险营销,保险
英语证;计算机二级证;保险代理人证;保险经纪人证。
语言能力
外语:
英语一般
国语水平:
优秀
粤语水平:
一般
工作能力及其他专长
1.我有着自强自立,诚实乐观、勇于进取的.品质。
2.熟悉掌握word、execl操作,熟悉internet网络知识。
3.具有很好的适应能力、学习能力、善于接受新事物。
4.对于本职工作很细心、认真,有很强的职业操守。
详细个人自传
我有着独特的想法和真诚的理念,我愿意和每个人都成为好朋友。而对于工作,我会通过不断的总结,吸取经验教训,逐步完善自己。以开心的心态去工作,在工作中寻找快乐。
面对择业,我对社会和自己都充满了信心,所以真诚的希望能融入贵公司,也将会用自己的汗水和努力同贵公司一起前进,共创美好未来。
个人联系方式
机械英语简历篇八
姓名:陈xx
性别:男
民族:汉族
出生年月:1984年12月
婚姻状况:未婚
身高:176cm
体重:62kg
户籍:福建泉州
现所在地:福建厦门
毕业学校:惠安一中
学历:初中
专业名称:cnc编程-机械制造类
毕业年份:
工作经验:五年以上
求职意向
职位性质:全职
职位类别:工程/机械/能源
职位名称:cnc编程;
工作地区:福建厦门;
待遇要求:(面谈);不需要提供住房
到职时间:可随时到岗
技能专长
语言能力:普通话:标准
电脑水平:一般
教育背景:
时间所在学校学历
9月-7月惠安一中初中
工作经历
所在公司:康茂塑胶工贸有限公司
时间范围:209月-11月
公司性质:民营/私营公司
所属行业:机械制造、机电设备、重工业
担任职位:cnc操机
工作描述:cnc操作熟悉塑胶注塑模,及工艺流程
所在公司:康茂塑胶工贸有限公司
时间范围:月-6月
公司性质:民营/私营公司
所属行业:机械制造、机电设备、重工业
担任职位:cnc编程
工作描述:cnc编程、拆电极、出电极图
所在公司:超日精密模具有限公司
时间范围:208月-9月
公司性质:民营/私营公司
所属行业:机械制造、机电设备、重工业
担任职位:cnc编程
工作描述:cnc编程、拆电极、出电极图
其他信息
自我评价:本人从事cnc工作以来,对塑胶模具加工工艺有较深的了解,深刻了解模具的生产周期,并具有一定的.钳工基础有熟练的cnc编程,拆铜公经验,出火花图,能熟练运用ug编程.你给我机会的舞台,我就可以把工作做的更好,望贵公司能给予施展技能的机会!
联系方式
手机:xxxxxxxxx
地址:xxxxxxxxx