总结范文是一种将学习和工作生活等方面的表现进行归纳和总结的重要方式。3.以下是小编为大家准备的一些优秀总结范文，希望能够给大家带来一些思考和启发。
财务会计实训总结
总结。
3篇财务会计实训总结随着会计制度的日趋完善，作为一名在校的会计专业学生，为了顺应社会的要求，加强社会竞争力，也应该注重培养自身的素质，培养较强的会计工作的操作能力。学校为促进我们理解掌握会计核算基本知识，增强动手操作能力，为今后的学习工作打下基础，安排了为期三周的会计实训。这次实训我们采用手工记账的方法做账，小组为单位，以模拟企业----**环宇机械厂12月发生的经济业务为资料做了原始凭证—填制记账凭证—填制各种明细账和总账—编制科目汇总表—核对各账是否相等—编制试算平衡表—填写财务报表—整理和装订记账凭证的一整套完整的账。
老师先让我们了解公司的相关内容，然后让我们做了1到10日的业务，要求我们先根据，分析原始凭证上的项目写分录。我刚开始觉得很简单，但到了老师报答案时才知道自己这个分录少明细科目，那笔业务错了金额，或者直接少些分录，这些错误都会直接影响到记账凭证的填写，正误。这些失误都是自己细心不足，耐心欠佳，造成的，这是作为未来会计人员最大的缺点。下来开始登记记账凭证，记账凭证是根据原始凭证填写的，由于我们根据原始凭证写好了分录，我就认为填写记账凭证是最简单的步骤，但是事实并没有我想象的容易，自己总是会将金额写错，书上提及的改错方法还记得但是无法很好运用，就浪费了很多记账凭证。后来在老师的提醒下，我知道实际中如何正确修改，也发现了书上的方法与现实并不是完全相同，要联系实际操作，不能只做学院派。除了金额，自己的凭证编号也出了错，我将相同业务的几个凭证和一笔业务需写几张凭证的凭证编号都用了分数表示，这都是由于自己对书本知识不清楚造成的。除此以外，记账凭证上要求写的会计主管、会计人员的名字也填写错了，这个错误是因为自己没有听老师的要求，没有熟悉该模拟企业的概况。诸如此类的错误比较多，也就导致我原本以为很简单很快完成的任务用了我很长时间。出了这么多错误我才知道自己的书本知识真的不牢固，自己要加强对书本知识的掌握，只有以书本的基础知识为基底，自己才不会在实际操作中不会一筹莫展。当然自己也不能总根据书本上的内容，理论与现实总有差距，实际做账过程中有许多与书本知识不同的地方，我需要理论联系实际，做实务派也做学院派。还有一点，自己上课时应该认真听讲，达到老师要求，当心老师提到的注意点，遇到不懂的不能装懂，要及时问老师。
完成了1到10日业务的记账凭证，我们就要登记日记账、明细账，完成科目汇总编，最后登记总账。由于以前并没有接触过，自己及小组其他伙伴在完成任务还是比较困难。开账、登账、计算余额老师都在做这些任务时和我们讲过做法，但这并没减少这些步骤的繁琐及问题。在登记日记账、明细账时，不同会计科目要登记在不同形式账页中，哪些需要需要逐笔结出余额的科目也要注意，书本上有相关的知识，但就是因为自己对知识掌握的不好，是自己登记时很没头绪，有很容易出错。最常见的就是漏记记账凭证上的内容以及计算的金额错误，这些任务就要求我对书本知识的了解和细心程度。在完成科目汇总表时，由于涉及的科目比较多，数字计算比较麻烦，我们小组采取分工计算，我们在“t”型账务中汇总计算，得到的结果相互比照，步骤很繁琐，计算很容易出错，我们小组在计算多次才得到结果。我想这就是当初分组的原因，这个计算不仅仅考验我们的计算能力，也是对我们团队合作精神的锻炼。10日的天数不多，可业务却很多，我感觉特别累，特别是遇到麻烦的计算和计算结果于其他人不一样时，心里总是很烦躁，错误也就随之增加，甚至有时做不下去。对于先前的不注重，我感到很惭愧，自己也从中了解作为一名做账初学者，自己应该虚心学习，耐心和细心要每时每刻锻炼。至于书本知识，我要不断温故，在实际操作中不断知新。
前十日业务在不断出错中完成，这让我有了一些做账经验，在做后一段时间业务时自己感到并没有先前那么困难。但是业务也到后面越难，有许多原始凭证需要自己计算填写，包括分配金额和成本等等，这些计算属于成本会计知识，对于成本会计没有很好掌握的人来说是个挑战。老师在课上讲了计算方法，我不大会计算，自己不得不看书本或问我们组组长和班上其他人，我在做这些业务时每天都熬夜，真的很累，而且总是不耐烦。现在想想这种情况属于自己的问题。
我体会到会计工作在企业的日常运转中的重要性，以及会计工作对我们会计从业人员的严格要求。当然这次困难的实训也使得我们每个人掌握填制和审核原始凭证与记账凭证加强对所学专业理论知识的理解，提高运用会计基本技能的水平，使我的基础会计知识在实际工作中得到了验证，并具备了一定的基本实际操作能力。但在取得实效的同时，我也在操作过程中发现了自身的许多不足当然也浮现了许多不足之处，如基础知识不牢固、不够细心，耐心也欠缺等。我要在今后生活中我要培养自己的认真、仔细、耐心和细心，不断复习书本知识，上课时认真听讲。每一次实习都是一次很好的锻炼机会，我们要在实习中累计经验，发现他人之长及自身之短，不断取长补短，不断成长，做一个动手、动脑能很好结合的人，这对今后走入社会，适应社会环境，在激烈就业竞争**得更稳。
财务会计实训总结经过一个多学期的学习，我们在老师指导下进行了两个星期的会计手工实习。我们按手工记账的程序和方法进行了全方位，全仿真性的了解。
实训中，我们组织三人一组。由一个组长带领两名组员组织和指挥实验小组会计模拟实验的操作。
首先，我们根据实验资料中的经济业务摘要编制会计分录。然后设置t字账，编制科目汇总表、开设总账、登记期初余额、且根据科目汇总表登记总帐并结账，最后根据总账及其他有关资料编制资产负债表、利润表和现金流量表。
在我所在的小组中，我担任写分录、根据科目汇总表登记总账、登记记账凭证的工作。在登记记账凭证时，我自以为对单据等并不陌生，但是在实际操作时还是出错了，例如，借方科目的金额写到贷方科目去了。存根联忘写日期等等，还有在写分录的过程中，感觉都是在学习理论知识见过的，看起来比较简单，但是真正轮到自己做的时候，却是错误百出。有时看错了金额栏的位置，明明是在千位却写到了万位，导致数字错误，有时忘写会计科目的明细账，有时没注销空白的金额栏等。有时候登账时特别是三栏明细账，由于明细项目太多，金额栏紧凑一不小心就会把数字填错。但是在经过几天的熟悉过程之后，错误就慢慢的减少了，而且手工操作的速度也有提高。虽然实训这几个星期每天都生活在忙碌之中，但每天都过得很充实。
识与实际工作的距离。且理解到会计人员最重要的一点就是细心。对于每天和一大堆数字打交道，绝不能出一点点错，要知道失之毫厘，差之千里，零点零几的差别，有可能造成与实际很大的距离。会计人员还要时刻注意了解会计准则，会计法规的变动情况，对于税率，比例，国家政策的变动一定要明确的认识，在工作中要严格要求自己。
另外，我认为如果在今后的实训中，如小组中三人可由出纳、会计、会计主管组成。实行轮岗制，每个星期更换一个岗位，而且有模拟的银行、公司、税务部门…等等。可能会更生动些、更现实些。
通过这次的实训，学到了许多的知识。希望通过这次的学习能为以后实际工作中得心应手。
财务会计实训总结经过一个多学期的学习，我们在教师的指导下进行了两个星期的会计手工实习。我们按手工记账的程序和方法进行了全方位，全仿真性的了解。
实训中，我们组织三人一组。由一个组长带领两名组员组织和指挥实验小组会计模拟实验的操作。
首先，我们根据实验资料中的经济业务摘要编制会计分录。然后设置t字账，编制科目汇总表、开设总账、登记期初余额、且根据科目汇总表登记总帐并结账，最终根据总账及其他有关资料编制资产负债表、利润表和现金流量表。
在我所在的小组中，我担任写分录、根据科目汇总表登记总账、登记记账凭证的工作。在登记记账凭证时，我自以为对单据等并不陌生，可是在实际操作时还是出错了，例如，借方科目的金额写到贷方科目去了。存根联忘写日期等等，还有在写分录的过程中，感觉都是在学习理论知识见过的，看起来比较简单，可是真正轮到自我做的时候，却是错误百出。有时看错了金额栏的位置，明明是在千位却写到了万位，导致数字错误，有时忘写会计科目的明细账，有时没注销空白的金额栏等。有时候登账时异常是三栏明细账，由于明细项目太多，金额栏紧凑一不细心就会把数字填错。可是在经过几天的熟悉过程之后，错误就慢慢的减少了，并且手工操作的速度也有提高。虽然实训这几个星期每一天都生活在忙碌之中，但每一天都过得很充实。
心得体会：经过本次模拟实验，培养了我们的实际动手本事，缩短了课本知。
识与实际工作的距离。且理解到会计人员最重要的一点就是细心。对于每一天和一大堆数字打交道，绝不能出一点点错，要明白失之毫厘，差之千里，零点零几的差别，有可能造成与实际很大的距离。会计人员还要时刻注意了解会计准则，会计法规的变动情景，对于税率，比例，国家政策的变动必须要明确的认识，在工作中要严格要求自我。
另外，我认为如果在今后的实训中，如小组中三人可由出纳、会计、会计主管组成。实行轮岗制，每个星期更换一个岗位，并且有模拟的银行、公司、税务部门…等等。可能会更生动些、更现实些。
经过这次的实训，学到了许多的知识。期望经过这次的学习能为以后实际工作中得心应手。
财务机器人的实训心得体会
财务机器人作为大数据、人工智能、云计算等新技术与财务行业的融合之一，正逐渐被企业广泛应用。此次的财务机器人实训，带给了我非常深入的感悟和认识。在实训过程中，我深刻体会到了财务机器人的实际应用价值，感悟到财务机器人在未来会成为财务领域中不可或缺的一个角色。
财务机器人是一种以人工智能和机器学习为基础的软件，可以自动化完成公司的财务工作。财务机器人可以根据定制化规则进行分析、处理和监控公司的财务数据，提前预测未来的市场变化和商业趋势。在实际应用中，财务机器人为公司提供了高效性、准确性和可靠性的财务支持服务。比如，可以用财务机器人自动对账、核对凭证等繁琐工作，大幅减轻人力资源。另外，财务机器人还能根据公司运营的财务数据，提供精准的财务分析和预测，帮助企业做出更明智的财务决策。
第三段：实训过程和收获。
在实训过程中，我们通过财务机器人实战操作，深入了解了财务机器人实现的具体流程和技术。我们首先需要明确公司业务流程、对财务流程进行分类、并从中寻找可以优化的环节；然后需要录入公司会计凭证数据、运用财务机器人工具、以及编写自定义的规则等等步骤。在实训过程中，我深刻体会到了财务机器人的实际应用价值，感悟到财务机器人在未来会成为财务领域中不可或缺的一个角色。我的操作不仅顺利完成，而且比以前更加自信和熟练。
财务机器人的未来前景非常广阔，但同时也面临着许多挑战。首先是数据质量问题，机器学习的精度和准确度需要大量的历史数据积累和分析，而数据质量是影响机器学习效果的关键因素之一。另外，财务机器人的普及还需要更多相关工具的开发与完善。毕竟，财务机器人不仅需要机器学习的算法知识，还需要具备财务业务方面的知识和技能，在面对不同业务场景时，需要有更灵活的应对方式。
第五段：总结。
本次财务机器人的实训，使我更深刻地认识了财务机器人的实际应用价值和未来的前景，更热爱企业财务工作，愿意在工作中更加深入地去研究财务机器人的实现原理与应用。财务机器人在未来发展中，其应用会更加普及，但挑战也不可避免。我相信，只有在实际的工作中深入探究财务机器人的实现与应用，才能在财务行业中获得发展与成功。
财务管理实训总结
本学期学习了集团财务管理的实训。集团的财务部是紧紧围绕着集团领导“继续实施积极的企业成长战略，克服困难，努力搞好经营管理，进一步提高经济效益，全面推动珠实集团的振兴成长”的指导思想，以务实的工作作风，为集团企业的业务成长提供了良好的服务，较好地完成了各项工作任务。
财务管理是一门应用性极强的学科，集团财务管理是指集团总部为了实现集团整体目标而对子公司的财务活动和财务关系所进行的制度安排和行为控制。这次实训主要是以建立蓝鲨集团有限公司企业组织为架构，来构建管理单元和组织单元，设置组织单元属性维护，清楚各个业务属性的含义以及联系，还有eas软件基础资料的辅助数据的录入操作，并了解各业务间的联系，eas软件的总账业务系统操作，理解步骤间的联系，eas软件的报表业务系统操作和初步分析财务数据。这次实训的内容可以说是比较多的，包括首先预设用户administrator登录系统，增加组织权限，对各个组织单元进行属性维护，设置自定义核算项目，完善财务数据―辅助账类型，设置计量单位、地址薄、摘要。重要参数设置，基础设置等。然后录入初始化数据，包括往来科目初始余额录入、辅助账科目初始余额录入、科目初始余额录入；新增凭证、审核凭证、凭证过账；结转损益；月末结账。最后创建报表模板，采用acct设置报表公式，到实体组织编制个别资产负债表和利润表并分析报表数据等。
经过学习实操这个系统，明白企业要严格执行财务制度，规范财务行为，
坚持收支两条线，加强财务核算和财务监督，杜绝不合理开支，加强应收款项的回收，尽量减少不必要的损失，为公司增收节支。在实际工作中做到每周出应收报表，各类流水帐目做到日清月结，与产品部人员紧密配合，积极有效的回收资金，为订单的执行作好配合工作，使各类产品的存储趋于合理化，为销售人员搭建起一个好的供货平台。
各项收支做到帐帐相符，帐实相符，支出要考虑合理性，做到出有凭，入有据，费用报销具有实效性，做到监督有力。在实际工作中，大额报销实行提前早通知，报销金额与票据符合，对于不合理的开支完全杜绝。
公司的利益高于一切，增强员工的主人翁责任感，人人为增收节支，开源
节流做贡献。明白一个简单的道理，公司与员工是同呼吸共命运的，公司的发展离不开大家的支持，大家的利益是通过公司的成长来体现的。在销售旺季，大家的努力也得到了回报，这是有目共睹的，事实胜于雄辩，这是一个不争的事实。四。坚持以人为本，加强经营管理公司在今年的销售过程中，虽然取得了良好的成绩，但是随着人员的增加，各类费用与开支也在增大，使得公司的利润得不到体现，而且还出现了一系列的问题，那么在市场经济条件下，怎样才能提高公司效益，提高员工的收益，是今年一直以来在探讨的一个问题。
通过学习集团财务管理系统，明白要好好学习理论知识，把理论知识记熟
了，才能把集团财务管理系统学好。
财务机器人的实训心得体会
财务机器人作为一种新兴的技术，正在逐步走进企业的财务部门。而我在大学期间也有机会参与了财务机器人的实训课程，经历了一次别具意义的实践。
财务机器人是指一种能够自动化执行财务任务的软件或硬件设备。这种机器人可以在企业财务部门中负责各种繁琐、重复的财务工作，如账目核对、票据处理等。随着人工智能和大数据技术的快速发展，财务机器人的智能化程度也越来越高，已经成为提高企业效率和降低成本的重要工具。
第三段：实训过程与收获。
在实训课程中，我和同学们掌握了各类财务机器人的使用方法，包括输入数据、创建流程、设置规则等等。通过实际操作，我们感受到了财务机器人带来的高效、准确和可靠的优势。我们也意识到，财务机器人虽然可以替代大部分繁琐的财务操作，但在使用时还需要人类的参与和管理。
财务机器人的发展前景广阔，目前，越来越多的企业开始尝试使用财务机器人来提高财务工作效率。未来，随着技术的不断进步，财务机器人也将不断升级智能化程度，实现自主学习和自我优化。此外，财务机器人还可以拓展到更多的领域，如对决策提供支持等。
第五段：总结。
通过财务机器人的实训，我认识到财务机器人在企业中的重要作用，并且也深刻领悟到了人与机器协同工作的必要性。我相信，在未来的发展中，财务机器人一定会成为企业财务管理的重要工具，更好地为企业提供服务。
财务管理实训总结
通过这次毕业实习，使我对xxx有限公有了一个更深入地了解。
实习真的是一种经历，只有亲身经历才知其中滋味。在整个实习过程中，我的感触颇多。知识对于我们每个人来说都是至关重要的。知识的匮乏会使我们在工作中寸步难行。反之，知识的充裕会使我们在工作中顺风顺水，顺理成章。对于我这些即将走出校门的新一代大学生来说，知识的学习没有到尽头，要不断的用知识武装自己。
通过这次实习，我学到了不少专业知识：首先，我明白了一般的工业企业和事业单位在科目的设置和会计的处理上是有出入的 ;其次，新会计准则颁布后，我一直没有机会接触具体的业务，通过这次实习，我掌握了新旧会计准则的差异;再者，我还发现这次的实习与以前的会计模拟实习有不同的地方：模拟实习的时候，作废的凭证只要用红笔写上作废就可以了，而这次的实习必须有相关责任人的盖章才可以。还有在模拟实习的时候对摘要栏很不看重，而这次实习对摘要栏要求很严格，摘要必需顶格写，这样做的目的主要是为了防止人为的篡改。
实习期间，除了浅层次地学习了专业技能外，我还感受和体会到了很多技能之外的东西：首先，作为一名会计人员，必须安分守己，决不能做的假账，诚实守信是作为一名会计人员需具备的最基本的素质;其次，作为一名会计人员，还需要有耐心，决不能看到一大堆数字就心烦，必须始终保持谨慎，细心，因为你多写一个零或少写一个零，都会给企业造成致命的打击;最后，会计人员必须有集体合作的精神，因为会计是一项团队工作，一个人是不能完成全部的会计工作的。
在本次实习期间，通过做具体的工作，也发现了自身存在的不少问题，主要有：一是自己的动手能力还有待进一步的提高，不能很熟练地把所学知识用于实践，虽然独立完成工作的能力有所提高但还有所欠缺;二是发现工作中的情况与所学知识冲突时，有点感觉手足无措，应变能力还有待提高;三是自己的沟通能力还有待进一步提高。
知识的实践对于我们大学生来说是匮乏的。不进行实际的工作，不把知识运用到实践，那么学习知识就失去了它本来的意义。要始终坚持工作和学习、实践和知识的结合，只有这样我们才能不断的进步。相反，如果只学习专业理论知识，而不进行具体的会计实习工作，那么永远也成不了一名合格的会计人员。
这一次的实习虽然时间短暂，接触到的工作很浅，但是依然让我学到了许多知识和经验，这些都是书本上无法得来的。通过此次的实习，使我更好的了解了自己的不足，了解了这个社会的方方面面，作为一名即将迈入社会的新人，使我深深感觉到在以后工作中我们不仅要有有吃苦的决心，平和的心态和不耻下问的精神，还要有很强的责任心，在工作中要多看，多观察，多听，坚持学习，为下一步走向社会打下坚实的基础。
总之，本次实习还是成功的，较好完成了实习的目标，达到了实习的目的，比较好的完成了实习任务，达到了产学研相结合的目的，是一次比较成功的实习。
财务机器人的实训心得体会
随着人工智能和大数据技术的不断发展，财务机器人已经逐渐成为企业财务管理的重要工具。在实际工作中，我们必须学习和掌握财务机器人的使用方法和技巧，才能更好地应对企业财务管理和决策问题。近期，我参与了一项财务机器人的实训课程，并在课程中深深体会到了实训的重要性和学习财务机器人的方法。下面就分享一下我的心得体会。
在实训课程开始之前，我对财务机器人只是听说过而已，并不是很了解。但在实际学习中，我发现财务机器人不仅可以自动采集财务数据，进行账户记账，还可以跟进财务规划和数据分析，提供财务分析报告等多项功能。这使得财务机器人在企业日常财务管理和财务决策过程中都能发挥重要的作用。同时，我也了解到不同类型的企业，其需求和应用场景也会有很大的差异，因此需要根据具体情况选择适合自己的财务机器人。
第三段：具体实训内容。
接下来，在实训课程中，我学习了财务机器人的具体应用和使用技巧，包括如何采集财务数据、如何进行账户记账和管理、如何进行财务分析以及如何建立和优化财务模型等。这些实践内容让我更加深入地了解财务机器人的具体应用，而通过实际操作，我不仅掌握了相关的软件工具，还掌握了基本的财务分析和决策方法。这让我对企业财务管理和决策问题有了更深入的理解和认识。
在实际操作中，我发现财务机器人可以将繁琐的财务工作自动化，大大提高了工作效率和精度。而且，使用财务机器人还可以降低企业的人力成本和财务风险。尤其对于那些成本较高的企业来说，选择一款适合自己的财务机器人是一种较为理性的选择。然而，财务机器人并不能完全取代人类财务人员，我们仍然需要认真学习和掌握财务知识和技能，以更好地应对企业财务管理和决策的不断变化。
第五段：结语。
通过本次实训课程，我不仅学到了财务机器人的具体应用和工作流程，还体会到了实践对于学习的重要性。通过实际操作，我深深认识到财务机器人在企业财务管理和决策中所发挥的重要作用，也了解到财务机器人作为一种先进的管理工具，在未来将有更为广泛的应用。
财务管理实训总结
本学期，担任财务管理这门课程的教学工作。该门学科在实际工作中非常重要，能拓宽会计专业学生的就业道路，能让会计学生在企业中有更好的发展。所以该项学科在讲授的时候，不仅要注重课本知识的掌握，还要与实际联系。认真备课为基础。
在讲授课程的时候，首要目标是培养学生理性化的财务思维，所以讲解理论是基础。通过理论的讲解，先让学生明白企业的财务是如何运行以及如何管理企业的财务。只有了解企业的财务流程，才能学好这门课程。同时，培养学生对财务管理的兴趣，在讲解理论的时候，同步讲解大企业相关的财务管理，激发学生的好奇心。案例教学与理论教学相结合，讲授相关方法后，立刻围绕财务管理的考试范围，加以适当的例子进行巩固。
本学期能利用幻灯片进行教学，于是在幻灯片中加了一些实际案例，能让学生更好的理解财务管理的运用。
除了上述之外，讲授课程的第二目标就是重视和发掘学生的财商。学习关键还是应用。
现在投资机会很多，投资不再仅仅是企业的专有名词，更是走进了千家万户。尤其是20xx年，股市、基金都给人们带来了丰厚的利润，20xx年也带了巨大的损失。如何进行投资？选择什么投资？什么时候投资？什么时候撤资？如何评价企业的业绩？投资风险如何分散？这些知识在讲解课本的时候，根据自己最近的投资经验，穿插着讲授给了学生。让他们了解投资理念，树立投资意识。
财务管理这门课程理论简单，应用是千变万化的。所以短期目标是，让学生能学好相关理论，能顺利通过考试，简单了解常见的投资方式，而且该项目标基本已经实现。
本学期该课程的教学目的是，通过本课程的教学，使学生达到会计员和经济员应具备的企业管理会计理论水平和实际操作能力。
管理会计内容理论性与实践性较强，为保证教学质量，在教学过程中就注意启发式教学方法，多举案例，充分调动学生学好本课程的积极性。主要采用基本知识点课堂精讲、基本方法案例研讨和学前沿知识科研引导式教学等多种形式相互结合的教学方式，在理论教学与实践相结合等方面取得了成效。
在教学内容上，既涵盖了传统管理会计的基本内容，又反映了该学科的最新发展使传统管理会计和战略管理会计的较好结合。
在教学内容的讲授中，注意理论联系实际。管理会计的发展与应用是基于管理实践的需求和管理水平的提高，只有立足于我国企业管理的需要和管理实践，深入企业实践，才能发掘富有中国特色的管理会计创新并进行总结，解决我国企业管理中的问题。
由于经济类各学科内容联系较密切，在讲授本门课程时，还注意同其他学科内容的衔接，按照教学方案规定的进度，合理地调整同其他相关学科重复的内容。并且针对学生的特点，讲授的时候注意深入浅出，尽量降低难度，同时讲练结合，尽量让学生掌握每个知识点。在讲授课程的同时不断加强自己的理论水平与实践能力。
努力提高自己的业务水平丰富知识面，结合本校的实际条件和学生的实际情况，勤勤恳恳，兢兢业业，使教学工作有计划，有组织，有步骤地开展。立足现在，放眼未来，为使今后的工作取得更大的进步不断努力，现对近年来教学工作作出总结，希望能发扬优点，克服不足，总结检验教训，继往开来，以促进教学工作更上一层楼。
财务管理实训总结
在当前经济迅速发展及企业业务的多元化与复杂化加剧的情况下，企业实际需要对于会计人员做账水平的要求也日益提高。传统的手工做帐既费时间又费人力而且容易出错，已不能满足企业需要。因此在信息技术的空前发展的今天，传统的会计手工操作已逐步被计算机取代。计算机操作即会计电算化，它主要是应用电子计算机代替人工记帐、算帐、报帐，以及代替一部分由我们人工完成的对会计信息的处理、分析和判断的过程。它是财务会计、财务管理、会计电算化理论学习的实践环节，也是我们财务管理专业和财务会计专业学习和提高运用计算机处理会计流程能力的重要组成部分。通过对实践课程的学习，我们要基本掌握实际企业账务处理流程、会计电算化的基本原理、财务软件的主要功能和使用方法，能够运用财务软件对企业业务进行会计处理。通过对电算化的学习，可以为明年毕业后做会计工作打下一定的基础。
(一)用友财务软件系统管理
财务软件系统管理这部分，主要学习了系统管理的相关概念，功能及基础设置。系统管理是用友财务软件(erp-u8)管理系统中一个非常特殊的组成部分。其主要功能是对该软件管理系统的各个产品进行统一的操作管理和数据的维护，具体包括账套管理、年度账管理、操作员及权限的集中管理、系统数据及运行安全的管理等方面。
(二)用友财务软件总账管理
通过实验掌握了总账管理系统的概念、功能及与其他系统的关系、设置控制系数、设置基础数据、输入期初余额等内容。总账管理系统是财务及企业管理软件的核心系统，适用于各行业账务核算及管理工作。总账管理主要功能有：初始设置、凭证管理、出纳管理、账簿管理、辅助核算管理和月末处理。总账管理系统的重要地位不可忽视，其他管理如：工资管理、固定资产、应收应付款、资金管理、成本管理、存货管理等都是在围绕着总账管理来运作的。总账管理系统最后一步是期末处理，主要包括银行对账、自动转帐、对账、月末处理和年末处理。手工做账数量不多但是业务种类繁杂时间紧迫，而在计算机操作下许多期末处理具有规律性，不但减少会计人员的工作量而且加强了财务核算的规范性。
(三)用友财务软件报表管理
主要学习内容是对报表系统概述，了解报表与其他系统主要关系、业务处理流程等。用友软件的报表管理系统是报表事务处理的工具。他与用友账务等各系统有着完善的接口，具有方便的自定义报表功能、数据处理功能，内置多个行业的常用会计报表;此系统可独立运行，用于处理日常办公事务。报表的格式定义、公式定义和报表模板、报表数据处理、表页管理以及报表输出和图表功能都是报表管理的主要操作处理内容。
(四)用友财务软件薪资管理
用友软件薪资管理即工资管理，这章主要学习了工资管理系统的相关环节的概述和日常业务处理两大块的内容。工资管理是用友erp-u8管理软件的一个子系统，它的主要功能有工资类别的管理、人员档案的管理、人员数据管理和工资报表管理。工资管理系统日常业务处理是由工资管理系统的初始设置和日常处理以及期末处理来组成的。计算机处理工资程序基本类似于手工，只是用户要做一次性的初始设置，如部门类别、工资项目、公式、个人工资、个人所得税的设置，银行代发设置、各种表样的定义等，每月只需对有变动的地方进行修改，系统自动进行计算，汇总生成各种报表。由此可知，工资管理系统对员工的按类别分薪、自动扣税、期末结转等处理比手工计算和处理简单易行的多了。
(五)用友财务软件固定资产管理
固定资产管理的学习包括固定资产管理系统的相关概述以及其日常业务的处理等内容。用友erp-u8固定资产管理系统主要完成企业固定资产这一板块的日常业务的核算和管理，生成固定资产卡片，按月反映固定资产的增加、减少、原值变动以及其他变动，并输出相应的增减变动明细账，按月自动计提折旧，生成这就分配凭证，同时输出一些同设备管理相关的报表和账簿。固定资产管理系统和系统管理共享资源，主要是将固定资产相关项目的调整、变动等数据通过记账凭证的形式传输到总账管理系统并保持固定资产账目与总账的平衡。其业务处理流程由初始设置、日常处理和期末处理组成。初始设置通过控制参数的设置和基础数据的设置并输入期初固定资产卡片来完成。固定资产管理系统日常处理主要包括资产增减、资产变动，资产评估、生成凭证和账簿管理。最后的阶段就是期末的处理了，这个阶段主要有对固定资产进行减值准备、计提折旧、对账以及月末结账等内容。在这里值得强调的是，本期不结账的话讲不能处理下期的数据。结账前必须要进行数据的备份，否则数据一旦丢失将无法挽回。
一周的短学期实习到这时候也算是告一段落了。与大一的手工做账相比来说，这次的实习是简单一些的，主要是在计算机上完成操作。因此，相对来说不是轻松的的。在轻松的学习环境下我们大家都或多或少的学到了一些有用的东西。下面我就这对次实习中自己的相关收获与体会做以下简单的总结陈述：
1.实习收获：
会计电算化主要是应用电子计算机代替人工记帐、算帐、报帐，以及代替部分由人工完成的对会计信息的处理、分析和判断的过程。
通过对用友财务软件的学习，认识和了解了财务软件系统应用基础，系统管理、总账管理以及报表管理、工资管理和固定资产管理这几个方面的内容。在初次使用用友时候老师告诉我们先建立用户，再建账号，这样方便设置用户对账号的管理。然后建立账套，将相关的企业及人员信息进行初始设置。并在“企业门户”里面进行基础设置。接下来的过程就是启用总账管理系统进行日常的业务处理了，它是软件管理的核心，通过对它的操作发我学会了运用计算机进行凭证管理、出纳管理和账簿管理。掌握了使用总账进行转账和对账的功能，能够使用数据生成报表。此外，还对工资管理系统和固定资产管理系统的相关操作进行了深入的学习。总之，通过对用友软件的学习基本上掌握了财务软件的操作流程及方法。
2.实习体会
因为自己在计算机方面的学习还是很弱的，尤其是这次实习的主要内容是关系到本专业学习的电算化操作。因此在整个学习的过程中，包括理论课程和上机操作我都在很认真地听讲和一步步地仔细操作。但是还是难免的出现了一些问题，比如说在注册系统时候没有将系统的时间和账套会计期间相统一，因此给后面的操作带来了一些不便;在总账管理系统操作中设置会计科目时候少设置了明细科目，结果在输入期初余额时候才发现问题;在输入数据的时候抄错了数据，试算平衡结果是不平衡的;在制作凭证的时候凭证的制作日期发生了混乱，系统提示说制作凭证不序时，无法进行后面凭证的操作，我修改了好久还是不行，把我急坏了。问了老师，老师一操作就完成了，我很惊奇。老师说操作的时候不能着急，慢慢来就好了。看来我的耐心不够好，做事不够仔细，不足的地方还很多。
与大一的手工做帐相比，在实习中我发现了电算化的许多优点：从编制原始凭证、记帐凭证到登帐、结帐、编制报表，而电算化则不同，数据一旦进入系统，记帐、对帐、汇总编制报表等过程都是在一系列的设置成的体系中进行的;对于电算化中数据的使用与保存，只要通过账套的输出和导入功能便可简便的实现了。另外，电算化中对于凭证、账簿、报表的收集汇总、归类查询都是很方便的。会计电算化，提高了会计工作质量，减轻了会计人员的负担，提高了会计工作的效率，促进了会计工作的规范化。为更好地发挥会计职能作用，实现会计工作现代化奠定了良好的基础。总之，电算化给我的印象就是：省时间，省人力、省材料，方便易行。当然，需要说明的是：电算化不能完全取代人工操作。因为计算机也是人工操作的，计算机不能完全取代人的大脑进行会计操作。人工的理性化设置使得会计电算化成为了企业及会计人员的得力的助手。
本次实习是我们大学期间的第二次上机实习，也是我们最后一次校内实习，实习主要通过计算机录入来进行处理，提高学生的动手能力，把用友软件的理论知识和实际操作结合起来，进一步提高学生的专业能力，为以后就业做好准备。通过这次实习,我不仅熟悉了会计电算化制度及运用的整个流程,也能够更加了解用友财务软件,更好地进行实际操作，对整个企业的预算制度及预算过程也有了更加理性的认识。
在实训的过程中，我深深感觉到自身所学知识的有限。有些题目书本上没有提及，所以我就没有去研究过，做的时候突然间觉得自己真的有点无知，虽所现在去看依然可以解决问题，但还是浪费了许多时间，这一点是我必须在以后的学习中加以改进的地方，同时也要督促自己在学习的过程中不断的完善自我。另外一点，也是在每次实训中必不可少的部分，就是同学之间的互相帮助。所谓”当局者迷，旁观者清”。些东西感觉自己做的是时候明明没什么错误，偏偏对账的时候就是有错误，让其同学帮忙看了一下，发现其实是个很小的错误。所以说，相互帮助是很重要的一点。这在以后的工作或生活中也很关键的。俗话说：“要想为事业多添一把火，自己就得多添一捆材”。此次实训，我深深体会到了积累知识的重要性。在这当中我们遇到了不少难题，但是经过我们大家的讨论和老师细心的一一指导，问题得到了解决。实训课程结束了，收获颇丰，同时也更深刻的认识到要做一个合格的会计工作者并非我以前想的那么容易，最重要的还是细致严谨。社会是不要一个一无是处的人，所以我们要更多更快从一个学生向工作者转变，总的来说我对这次实习还是比较满意的，它使我学到了很多东西，为我以后的学习做了引导，点明了方向，我相信在不远的未来定会有属于我们自己的一片美好的天空。
财务会计实训总结
经过16周的的财务会计分岗实训就要结束了，在这在这一个学期里的实训中，让我认识到自己专业实训知识的不足，使我再次巩固了我学过的理论知识，但把所学的理论知识运用到实践中，并从实训过程中补充了自己专业知识的不足。财务会计分岗实训一共有八个章节，分别是：出纳、存货、固定资产、往来会计、职工薪酬、收入与利润、纳税、会计报表。在实训过程中，觉得存货和往来会计、收入与利润、纳税比较难。
在实训中，通过老师对每一张的注意事项讲解后。我首先填写原始凭证补充的事项然后后写分录，接着登记记账凭证。由于上学期进行了基础会计实训，所以这一步骤相对简单，出错的较少。但是在填写“进销存”、“三栏明细账”、“十三栏明细账”“应交增值税明细账”有些困难。还有就是实训和理论知识始终是有些差别。不能单单讲理论知识更要注重实际。一下是我自己容易出错的地方：第一是经常忘记写附件张数，第二是经常计错数，第三忘记划线了，第四忘记签章打钩。
作为一名会计，你不仅需要细心，还需要更多的耐心，虽然是实训课，但同样要求很高，容不得半点马虎。一个小小的错误就会令多张凭证错误。导致会计信息不真实。如果工作的话，就更加严格了。所以能否全身心投入，有耐心，又细心是非常重要的一名会计员的条件。而且对学过的会计知识要掌握牢固。通过这次实训，获益良多，对日后的工作有了一个形象的认识，也有了一个良好的自我测试，知道自己的不足，更好地使自己进步。
财务会计实训总结
在本次会计实训中,我们实训的内容以一个较大的模拟单位的会计资料为基础,结合专业教材的内容，对会计主体的必要简介,相关资料的提供,有关经济业务的提示和说明等等。在实训中,我们充当单位的记账人员，掌握了应该如何处理具体的会计业务和如何进行相互配合,了解如何纳税,如何处理购销活动、生产经营、往来结算等具体业务流程,弥补我们在课堂学习中实践知识不足的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧,缩短从会计理论学习到实际操作的距离,也可通过实训的仿真性,使我们感到实训的真实性,增强积极参与实训的兴趣。
会计理论来自于会计实践,是会计实践经验的概括总结,同时又对会计实践工作加以指导,所以我们在会计专业学习中,不仅需要构建出较完整的理论框架,而且还要树立起完整的操作理念。然而,会计专业教材是以系统讲解会计理论为主,列举的典型会计业务只是为印证阐述会计理论服务。所以我们将教材的理论知识学完以后,进行这次综合模拟实训。实训重在动手去做，把企业发生的业务能够熟练地反映出来，这样才能证明作为一个会计人员的实力。比如课本上及会计模拟实验中都要求将记帐凭证分为收款凭证、付款凭证及转帐凭证三类凭证，刚开始分不清三者的区别，往后就孰能生巧了，还有就是总账、明细账、银行存款日记账等的填制，虽然现在还有点手生，但只要细心，一步步的填制，我对自己往后熟练的填写很有信心。然后就要把实训书上各种单子、凭证剪下来附到转账凭证、付款凭证、首款的凭证的后面，方便以后的查看。最后就是装订，小小的装订还有大学问。
三、实验结论。
作为一名未来的会计人员，我们现在刚刚起步，往后会学到更多的东西，并且有很多东西需要我们自己去挖掘。况且会计学科是一门实践操作性很强的学科,所以会计理论教学与会计模拟实训如同车之两轮、鸟之两翼,两者有机衔接、紧密配合,才能显著提高我们掌握只是的质量。在课本上我们所学到的理论知识只是为我们的实际执业注明框架、指明方向、提供相应的方法论，真正的职业技巧是要我们从以后的实际工作中慢慢汲取的。而针对实际操作中遇到的一些特殊的问题，我们不能拘泥于课本，不可纯粹地“以本为本”，而应在遵从《企业会计准则》与《企业会计制度》的前提下，结合本企业的实际情况可适当地加以修改。这就将从课本上所学的理论知识的原则性与针对实际情况进行操作的灵活性很好地结合起来。还有就是作为一名未来的会计人员，我们应该具有较高的职业道德和专业素养。因此我们学校本着理论结合实际的思想，让我们学习实训课使我们不仅在理论上是强的，在动手能力更是强者。这样我们在三年毕业后走出校门才能更好地投入到工作中去。
四、实验心得。
这是我的第一次真正的实训，怀着一份新鲜又有那么一点紧张的心情，我开始了实训的第一天。第一天做了分录。紧接是第二天。虽然大学是从来没有实训过，但感觉对这样的工作也不是太陌生，但只是粗略的没有那个“氛围”，而且还是和同学们在底下自己做。而且有老师在上边简单的提点一下!当老师说“开始登记凭证”时，面对着实训时自己桌上的做账用品，我有种无从下手的感觉，久久不敢下笔，深怕做一步错一步，后来在指导老师的耐心指导下开始一笔一笔地登记。很快的，一个原本平常上课都觉得漫长的下飞速过去了，但手中的工作还远远未达到自己所期望的要求进度。晚上继续忙当天没做完的任务。不过话又说回来了，看到自己做的账单心里还是很高兴的。虽然很累，很枯燥，但是很充实!
有了前两天的经验，接下来的填制原始凭证;根据原始凭证，填记帐凭证;根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐银行日记帐：填制资产负债表和利润表等等的工作就相对熟练多了。不过我知道我离真正意义上的会计师还很远很远，但是我不担心，因为我正在努力的学习这些知识。下来我就开始着手做“填制原始凭证，根据原始凭证，填记帐凭证，填制科目汇总表，根据科目汇总表填总分类帐，根据记帐凭证填总分类帐和各种明细帐，现金日记帐，银行日记帐等等。往后几天又学会了如何填制支票，要求很多，所以要很仔细。这样的日子充实的过着。实习的倒数第3天老师教我们如何订凭证以及相关注意的事项。
2、虽然这十天里，每笔业务的分录都有参考答案，但实际工作中还须自己编制会计分录，在这方面我还存在着一定的不足，今后还得加强练习。
财务管理实训总结
第三，excel在项目投资中的应用；第四，excel在流动资产管理中的应用；第五，excel在利润管理中的应用。实训感想：
每到快要结束的时候，都会感叹时间过得真快！经过一周的实训，收获了很多知识，让自己有“更上一层楼”的感觉。这次的实训虽说告一段落了，但是财务管理的这次实训过程给我留下深刻的印象，这也将是下一个起程。
这次实训，虽然时间很短，但我觉得会对我以后的学习及工作产生很大的影响。这次的实训让我们在平常学习的基础上，知识得到了进一步的巩固，更加清晰明白。实训的第一天，拿到这个题都不知从何处下手，慢慢的，经过和同一科室里的科员以及和其他科室的科长、科员交流讨论，开始着手了，也渐渐地加快了进度。第一天结束了，第一部分的内容也做完了，有了很大的成就感，懂得了方法，也获得了很多的知识。
结束了为期3天半的沙盘实训，从第一天接触时的啥都不懂，今天终于可以说我熟悉流程了，至少操作方面比较熟悉了；我们组昨天练习时的操作，问题出现了两个：
1）第一年时由于没有经验没下原材料订单，致使下一年原料不足生产线闲置；
2）由于产量计算还不熟悉，致使订单完不成，出现了违约金；
因为我选的职位是财务总监，所以每年的预算要我来做，不过做着做着不知怎么的我竟然把生产总监和销售总监的工作也做了，我都不知道我怎么自然而然的就计算出预定的材料量和产品的生产量了，然后就是预测市场，计算广告投放量等等，这些都自然而然的出现在我的预算表上。 今天的比赛，我们组就说在改善昨天的错误的基础上就按照昨天的流程来吧，我们今天也确实是这样做的，不过有一个地方发生变化，整张预算表就要变化，前4年我们经营的比较稳当，利润逐年上升，但第四年末我们的决策出现了一个问题，现金很少没把明年的广告费计算进去，（我检讨，这是我的问题，因为当时大家乱糟糟的都在说回家，旁边的组员也是这样，我也出现了倦怠状态，没动脑子，唉，稍微一个地方不注意，就会产生大问题啊），这样我们下年的订单就出问题了，产品卖不出去，当时我就说，‘完了，我们第五年不亏就不错了’。第五年把能投的资金都投到广告上，抢了几张订单，计算下来还好，没亏，还赚了900万，但跟能达到的销售额差远了，唉。后来在总结时，听到其他组说到，应收款贴现，突然想到自己怎么就没想到呢，里面好多融资的渠道我都没用到啊，里面提供的获得款项的渠道很多啊， 看来，还是没有经验啊；…这个沙盘看来学问老大了，要想弄弄好，真要开动大脑，结合实际让脑细胞好好活跃起来。
工业机器人实训总结
不知不觉为期两周的实训在这篇总结上就可以画上句号了，在这两周我学会了很多东西，在前俩天学会了安装软件，这个软件对电脑要求比较高，如果电脑配置太低安装到一半就会出现卡顿。还要吧杀毒软件给打开，经过组长和自己的探索终于把软件安装上去了。
我们学习的是分段学的，这样一次性学的不多还容易理解一些，首先学习了指令在这个过程中有好多不容易理解的，还好我们的组长很负责，交我们的时候也很细心，这样我们学起来也比较轻松，但是辛苦的是组长，在这次学习中我感觉最难的是拍照，最容易的也是拍照，为什么这么说呢，因为这个过程中要比较细心，不然一不小心就搞错了，我这个人在做这个方面是不太细心的可能和个人有关系。
tcp/ip通信指令用于西门子plc和工业机器人之间的`通信连接，包括用于发送通信数据的tsend_c指令和用于接收通通信数据的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一个tcp或iso-on-tcp通信连接并发送通信数据。然后通信连接在通过现有通信连接发送数据，最后是终止通信连接。将参数com_rst设置为“1”时，可以随重置当前建立的连接或当前的数据传输,将会终止现有的通信连接并建立新连接。如果再次执行该指令时正在传送数据,能会导致数据丢失。当发送作业执行完成后(即done=1),才能触发req上升沿信号，再次启动tsend_c通信指令。
然后那个过程中还有变量表，程序块在这个过程中死记是没有用的要理解不然看到这个东西不知道怎么用也是没有用的这个搞完在下载就完成了。
后来老师又教我们学习和相机的编程和实训，通过慢慢学习和组长的指导，从刚刚开始看不明白到慢慢的理解，到最后独立完成作业。
最后我们学习了机器人搬运，老师先在教室讲解了一遍，后来又把编程的指令和程序发在了云课堂上面，最后我们去了实训室练习，慢慢熟练，受益匪浅。
通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来了解机器人工作原理，也提高了我们的动手能力。过这次实习我们收获，不仅是知识方面而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一非常有意义的经历。我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样,我们才会变的更好。通过实训可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的进程。
工业机器人实训总结
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述。
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面。
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。
工业机器人实训总结
在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。
我首先在创新实验中初步了解了机器人，基本掌握了程序编辑的基本方法，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。
这一阶段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴as-uii使用手册，更深一步的了解能力风暴as-uii。
2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。
3、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴as-uii顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。
4、了解传感器的工作原理及类型。
了解电机的型号。
了解顶板材料的性能。
5、学习autocad、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。
虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。
针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。
1、利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。
2、进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。
3、进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。
新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。
工业机器人实训总结
经过半个月的学习，我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖，以资鼓励。
此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作，充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的`理念，还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示：很感谢学校给了他们这次实习的机会，体验到了许多学校生活之外的新奇，也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分，将实践与理论相结合，为今后的学习打下坚实的基础。
通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情，希望同学们能一直保持这份激情，不断的前行，不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦，最后祝愿学生们能真正的做到学有所成，学以致用!
工业机器人实训总结
泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看，学生对科学知识有了较强的渴望，泊思地机器人培训好胜心加强，乐于成功。然而，由于知识经验还存在局限性，思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段，神经系统调节能力也较差，容易受外界影响。顺利时盲目自满，遇挫折时则盲目自卑，沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状，实时给予最近的目标区，必须有效培养学生的良好习惯，培养坚韧不拔、善始善终的意志力，充分利用鞭策与激励机制，及时的鼓励或者批评，树榜样、立标杆、倡导分享，这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能，才能使学生的特长得到迅速的发展，这样才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地机器人培训在传统的基础教育中，学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习，学习的成败与其他人基本上没有关系，学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中，团队尤为重要，个人的表现必将极大的影响团队的成绩，这就迫使学生参与团队建设，必须要积极思考、相互交流分享，只有这样，团队才有可能取胜。
泊思地机器人培训这里我们还不得不提到vex竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点：vex机器人竞赛是一场战争，它不仅仅是人与物之间的较量，它更是人与人之间的比拼，是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在vex竞赛中，机器人要接触，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理，也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠，也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个vex机器人活动中，学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验，在不断的改进完善机器人中创新，在机器人活动中全面提高自己的综合能力，从而真正的成长起来。
泊思地机器人培训从我校参加vex机器人竞赛以来，许多学生积极向上，一方面在学业上努力进取名列前茅，另一方面动脑动手形成习惯与动力，积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计，参加机器人竞赛的学生队员22人中，共获得世界比赛一等奖1人次，全国一等奖4人次，二等奖4人次，三等奖5人次，市一等奖4人次，二等奖5人次，市三等奖8人次。由于学生的全面发展，综合素质得到了极大的提高，对此，受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。
活动内容和活动步骤：
首先简单介绍一下vex机器人工程挑战赛这项活动（以下简称vex竞赛）。
vex竞赛是由美国ifi公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍，学生一般分成搭建手、操作手（2个）、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人，然后编写程序，完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中，需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识，需要综合解决目标问题（按照vex规程，每一年的竞赛内容会改变，比如20xx年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球，20xx年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子）、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时，学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。
第二步，学生开始初步搭建机器人。
泊思地机器人培训学生在进行vex机器人设计之初，必然要用到长度的测量。一个vex竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内，那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法，长宽高的测量必须精确。
在铁质结构件还是铝质结构件的选择上，必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。
在搭建机器人的传动机构时，必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题，学生必须进行相关数学计算，多次做对比实验，才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些，学生就难以完成相关搭建任务。
机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中，总会遇到电机齿轮磨损问题（俗称“打齿轮”），这就要求学生仔细阅读英文说明书（因为目前没有中文版的说明资料），弄清楚电机的结构细节，并能够及时更换受损电机。
机器人即将搭建成功时，面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心，懂得重心与稳度的关系。
学生的机器人搭建基本完毕后，必然面临着机器人的整机调试问题，学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则，要求全面均衡考虑各方面的问题，必须要进行取舍、要进行调整，这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。
这就迫使一个初一学生必须超前学习，必须阅读初二和初三的物理课本，弄懂相关知识，提高相关能力。同时要求搭建者相互合作，充分交流，发挥个人特长，才有可能把机器人搭建成功。
学生在整个搭建机器人的过程中，教师需要根据学生的身心特点，适当补充相关知识，让学生在搭建中思考，在搭建中成长。
搭建机器人过程，学生总会出现一个会让教师、家长非常乐意见到的明显改变。那就是过去教师、家长经常指责学生不细心，观察不仔细，粗枝大叶，丢三落四，然而经常事与愿违，学生的习惯得不到彻底改正。但是当一个学生搭建完成vex机器人过程中，总会出现学生把螺丝上的不紧造成机器人整体运行不好或者就因为一时的观察不仔细导致最后总装出来的机器人不能良好匹配等等类似问题，学生这时必须得花好几个小时的时间去把机器人拆下来又重新装配好，这种无言的惩罚对于学生是刻骨铭心的。多次同样的挫折折磨，迫使学生的观察能力、分类能力、动手能力，对事情的专注程度得到极大的提高。
第三步，学生的机器人初步搭建好以后，学生总是迫切的希望自己的机器人能够快速动起来泊思地机器人培训这时，就是教师进行程序教学的最好时机。首先充分介绍程序c语言（中文版的）的程序设计流程图，让学生真正懂得程序设计的意义，再根据学生搭建的机器人设计出手动程序（遥控器使用），再教会学生使用下载器把电脑中编制好的程序下载进入机器人的主控器。
每当学生能够用遥控器控制机器人，让机器人动起来时，几乎每个学生都会高兴的跳起来欢呼。学生从此真正开始爱上机器人了。
学生在给机器人编程的过程中，教师需要根据程序设计的特点，最好先使用中文版软件进行教学，在后期则改用英文版。因为英文版较中文版更稳定可靠，还可以使学生的英文知识得到提高。
在编程与搭建过程中，要给学生充分的自主设计和研究性学习的时间，注意课程时间的连续性。每个组员都有明确的分工，主要就是这两大块：结构搭建与程序设计，分工不分家，团结协作最重要。在实践中提高学生碰到问题、解决问题的能力。
在编程与搭建过程中，我们还要求每个学生都要写出机器人的全部零件清单和程序编写记录，做好每次进行机器人训练的工程记录，每次训练后都要有小结和反思，要对自己的常规课程学习情况与机器人训练情况作出理性的计划安排。
第四步，操控机器人，进行对抗赛学生的机器人搭建好了，也能够动起来了，这时该到了操控手大展身手的时候了。大凡这个年龄段的学生，都非常喜欢玩这种自己搭建的机器人玩具（男女学生都喜欢，男孩子更甚）。试用机器人，发现问题改进机器人。
学生们往往在练习基本动作的同时，会自行组成机器人队伍来进行对抗。我们的经验是，根据学生自己的选择，4～5个同学组成一支比赛队伍。一支机器人队伍中有两台机器人，两个以上的操控手，其他同学主攻编程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍摄对抗赛的科学dv）或者主攻队长一职（队长需要最全面的知识与能力，但不一定操控最好）。我们要求，每一个同学都必须懂得vex机器人的各个方面：搭建、编程、操控、后勤保障。
在对抗比赛中，学生们空前团结，因为学生们都知道：团队中的任何一个学生的失误都会造成整个团队的失败。为了成功，每一个学生都清楚自己的任务，意识到自己的责任，队内的每个同学都会真心学习，交流沟通，学生们会彼此提醒，彼此督促，潜心研究规则，商讨战略战术，仔细体会操控细节，反复揣摩机器人操控感与搭建的微妙之处，对薄弱处进行改进。在对抗赛后，总会有更进一步的总结、反思与进一步的演练。
我会根据学生的发展现状，适时地给出队员综合评价表进行自评、组评和师评，强化目标意识与责任意识，使我校“志存高远、追求卓越”的教育理念深入学生全身心。
我们非常欣喜的看到，学生在进行机器人完善与比赛的过程中，学生的责任意识与意志力得到极大提高，学生的团队意识与协调能力得到极大提高，学生的动手能力与创新能力得到极大提高，学生的竞赛水平和心理素质都得到了明显改善。
期待已久的正式比赛开始了。
不管比赛的结果是输是赢，学生们会在赛后在教师的引领下整理分析这个项目开展以来团队训练与比赛中所积累的经验与教训，写出相关的体会感受，写出最终的工程档案手册（包括参赛团队机器人使用的全部零件清单和程序设计清单），准备机器人比赛后的学习生活计划。有余力者，还可以在教师的指导下，准备制作科学dv、或者是进行科技小发明，或者是撰写科技小论文，也有同学开始做查新报告等。
工业机器人实训总结
20xx年11月5日至11月30日，我有幸参加了在四川长虹电子控股集团有限公司举办的20xx年度高职“工业机器人技术”专业教师企业实训，现将本次实训情况总结如下。
本次企业实训为4周，课程分为参观考察专题讲座、专业讲座、专业实训、案例演练五个类型。第一周的主要内容为参观考察长虹科技馆、长虹精密、多媒体、空调、技佳精工、模塑公司，听取了长虹企业文化、生产运作管理、安全生产管理、工业4.0与中国20125、嵌入式软件开发等专题讲座。通过这一周的学习，我了解到了安全生产法律体系、生产现场管理、应急管理，学习了安全法律知识，增强了法律意识，掌握了安全知识,知晓了作业场所和岗位存在的危险因素、预防措施和事故应急措施，提高了安全技能，增强了事故预防和应急处置能力；了解了长虹企业文化的发展过程，长虹企业文化的理念，长虹企业文化的工作体系；了解了当前中国企业面临的环境与问题，世界范围内竞争对企业的挑战，互联网经济对生产运作系统的影响，认识了生产运作系统，优化和改善生产运作系统，运作理论在服务行业的应用案例，新经济环境下生产运作的新策略；了解了信息、信息载体、信息交互及方式在人类社会进程中的作用以及第四次工业革命——人类社会进入“人—机”互联互通的新时代，认识了“中国互联网+”及“中国制造2025”以及中、德、美、日四国工业发展异同及优劣势比较，对新时代企业发展的认识，第四次工业革命与我们的距离。让我了解到了许多在学校未涉及到的专业领域，开拓了视野，为后续的学习打下基础。
第二周的主要内容为参观考察中国工程物理研究院科技馆和长虹制造公司，听取了单片机在家电中的技术应用、自动化行业分析及现状专题讲座，电气控制原理及实训、人机交互及实训、系统设计及实训、离线编程及实训的专业讲座及专业实训。通过这一周的学习，我了解到了长虹只能制造发展的情况，包括发展背景、核心规划、整体解决方案以及实施成果；智能制造在企业生产中的应用包括推行智能制造的背景、对智能制造的理解、智能制造推行与应用；电气控制部分主要涉及到了配线规范、上电调试经验分享、元器件介绍及选型、电气设计流程、人机界面介绍、控制器介绍、机器人介绍，其中包括了plc编程规范及相关视频。让我较全面地了解了自动化行业的整个发展情况以及对智能制造有了初步的认识，对机器人电气控制部分有了大概的了解。
第三周的主要内容是与工业机器人相关的硬件初步认识及相关软件的应用，包括工业机器人示教器、abb机器人软件应用、系统设计、离线编程的专业讲座和专业实训，以及垛型计算相关的案例演练。具体为工业机器的作用、系统构成（本体、控制柜、辅加电机、pck、串口、pc等）、机器人坐标系的.定义、示教器的组成及使用、机器人视觉系统的结构与功能（软件、计算机、采集卡、摄像机、镜头、光源、工件等）、abbrobotstudio软件的使用，包括软件界面及基本操作以及圆、圆柱、圆锥、码垛、工作站的设定、程序编写思路设计；工业机器人实训台设备的使用特点包括设备特点、设备构造及规格、电气控制说明等。通过本周的学习，我掌握了软件abbrobotstudio软件的基本操作，了解到了工业和机器人实训台设备的使用特点。
第四周的主要内容是案例演练，分为了视觉码垛、工件装配、抛光打磨，主要是分组进行相关练习，我们组主要是进行通讯、坐标系、抛光打磨部分的任务。有些部分需要与机器人联机进行调试，有的项目可以只用软件进行。本周主要是对上周练习软件的继续学习和巩固，在学习的过程中查漏补缺，与同组的教师学员一起遇到问题、分析问题、解决问题，建立了深厚的友谊，也感谢培训单位和培训老师对我们学习的辛勤付出。
本次企业实践时间虽不长，但内容安排紧凑、形式多样，加上老师们专业的指导、教练示范、讲解以及我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础，可以说取得了不错的效果。大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。在学习工业机器人仿真软件的时候由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，大家一次次地请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业院校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次工业机器人技术培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技术技能。这段实践的学习实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识自我评价，激发了我们潜心思考自身地发展问题。
不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新，有精湛专业技能地教师。增强以后适应社会、服务社会地能力，并更好地适应教学地需要，培养出更应社会需要地人才。
最后，再次感谢张院长、易院长及学校的领导对我的信任给我这一次去企业学习的宝贵机会。作为一名职业院校的教师，要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我院为社会多做贡献。
工业机器人实训总结
7月1日至7月12日，本科20xx级芜湖赛宝机器人实验室实习队在芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司圆满完成了为期两周的生产实习。
芜湖赛宝机器人实验室全称芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，于2015年3月成立，位于芜湖市鸠江区，为全国六家“国家机器人检测与评定中心”之一，并于2019年1月正式获得中国国家认证认可监督管理委员会授权成立“国家工业机器人产品质量监督检验中心（安徽）”。
于2018年11月18日，顺利通过由国家认监委、中国合格评定国家认可委员会组织的国家实验室认可、资质认定的现场评审。检测中心规划建立安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心等实验室，以服务工业机器人全产业链的研发设计、检验为主。
实习第一天，实验室杨部长带着同学们参观四大实验室：安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心。通过各实验室负责老师的耐心讲解，同学们基本上对各个实验室的主要研究方向和内容有了初步认识。为了加深同学们对工业机器人的认识，杨部长带着同学们继续参观了实验室附近的四家机器人公司：埃夫特机器人、行健机器人、酷哇机器人和哈特机器人。
实习第二天，实验室卫总介绍了企业的发展历程，各实验室负责人具体讲解了每个实验室的研究方法和技术，同学们根据各自的兴趣分别选择一个实验室去完成自己的实习任务。和振旺同学选择安全与电磁兼容检测中心，研究主题为安全与电磁兼容检测——辐射发射alse法与esd静电抗扰度测试。肖号同学选择机器人整机与核心部件检测中心，研究主题为机器人发展现状及部分技术问题的解决办法。杨绪帅同学选择可靠性与环境工程研究中心，研究主题为压条wh-10的环境试验和国军标150a与150的对比和应用分析。张宇飞同学选择失效分析中心，研究主题为拉链拉头断口分析。之后的七天里，同学们进入各个实验室，定岗实习，完成实习任务。
7月12日下午，生产实习成果展示会和交流总结会如期开始。每位队员就自己的实习内容和实习成果做了详实的汇报，得到了指导老师和实习单位副总经理侯卫国博士的充分肯定。随后，侯副总经理进行了分享交流，勉励同学们学好学扎实基础理论知识，将来多做创新创造性的工作。会后，侯副总经理、卫经理、杨部长和各指导老师与实习队员们合影留念。同学们纷纷表示，感谢芜湖赛宝机器人实验室的.热情接待，特别荣幸能参加这里的实习。
本次芜湖赛宝生产实习之行，和我预想的很不一样。舒适的住宿条件、先进的实验室和实验设备、耐心和蔼的指导老师、烧菜超级好吃的阿姨等等在芜湖的一切，都给我留下了深刻的印象，有回家一般的体验，在这里，我不仅学到了失效分析的方法和思路，完成了自己的实习任务，还通过和指导老师袁总的交流，打开了视界，增长了信心。实习期间，我们四个同学相互支持，相互鼓励，增进了友谊，我记住了每天早上叫大家起床的旺旺，给大家分析各个实习岗位优势的领导，老爱眯着眼睛喝冰冻可乐的肖号，当然还有我这个不进人情天天被吐槽的队长大哥。
感谢这次实习，让我们成长；感谢芜湖赛宝实验室，让我们学到了很多东西；感谢实习队的每一位兄弟，让我们收获了宝贵的友谊。
工业机器人实训总结
机器人是高级整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装置。
是实时检测机器人的运动及工作，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
（一）课程目的。
1、锻炼动手能力和团队精神；
2、系统训练创新能力和实践能力；
3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。
（二）课程内容。
2、用as-ei型机器人组建电动工业机械手。
3、自主创新：用as-ei型机器人模拟电梯。
（三）体会、收获和建议。
这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的'地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。
在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。
通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。